古建筑监测倾角传感器ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505

北京快三注册电子研发的ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505在岳阳教会学校,岳阳楼,北京故宫,大理三塔,淮安府署,岳阳慈氏塔等各大古建筑群广泛应用。

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ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505是北京快三注册研发的双轴高精度数字型(RS485)倾角传感器。

北京快三注册量程±15°,采用铝合金外壳,防护等级IP67。最高精度可达0.005°。在岳阳教会学校岳阳楼北京故宫大理三塔淮安府署岳阳慈氏塔危房监测沙美大楼,,GIMS地理监测系统等各个领域中广泛应用。

ZCT-4505_01 ZCT-4505_02 ZCT-4505_03 ZCT-4505_04 ZCT-4505_05 ZCT-4505_06 ZCT-4505_07 ZCT-4505_08 ZCT-4505_09 ZCT-4505_10 ZCT-800ML详情页_09


 

通讯协议:

1、?数据帧格式:(8位数据位,1位停止位,无校验,默认速率9600)

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

校验和

(1byte)

0×77

数据格式:16进制

标示符:固定为0×77

数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度

地址码:传感器地址,默认为0×00

数据域:根据命令字不同,内容和长度相应变化

校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和(不考虑进位)。

2、?命令格式

2.1?读X轴角度

发送命令: 77 04 00 01 05

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

(0byte)

校验和

(1byte)

0×77

0×01

应答命令:

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

(4byte)

校验和

(1byte)

0×77

0×81

SSXX.YYYY

注:数据域为4字节返回角度值,为压缩BCD码,SS为符号位(00正,10负),XX为二位整数,YYYY为四位小数。其他轴数据与此相同。如10 26 87 62 表示-26.8762度。

2.2?读Y轴角度

发送命令: 77 04 00 02 06

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

(0byte)

校验和

(1byte)

0×77

0×02

应答命令:

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

(4byte)

校验和

(1byte)

0×77

0×82

SSXX.YYYY

?

2.3?读X、Y轴角度

发送命令: 77 04 00 04 08

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

(0byte)

校验和

(1byte)

0×77

0×04

应答命令:

标示符

(1byte)

数据长度

(1byte)

地址码

(1byte)

命令字

(1byte)

数据域

(12byte)

校验和

(1byte)

0×77

0×84

注:数据域为12字节返回角度值,分为三组,每组为一个符号位和三个压缩BCD码。分别为X轴角度、Y轴角度和0。

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